油缸结构基本可以分成缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、导向套、缓冲装置这几个部分。

1、缸筒：缸筒是油缸的核心零件，它和缸盖、活塞等零件组成封闭的容腔，促进活塞运动。常见的缸筒结构有8类，通常根据缸筒与端盖的连接形式采用。材料一般要求有充足的强度和断裂韧性，对焊接的还要有良好的焊接性能，因此常用材料有：25，45，ZG200~400，1Cr18Ni9等等。缸筒毛胚多采用冷拔或热扎无缝管，因此工序一般是调质（确保缸筒强度，使其能承担油压不会变形和破坏）→珩磨或镗滚压（确保缸筒内径的粗糙度、圆度、圆柱度和平行度等，使活塞密封性在长期反复运动后不变）→车（确保缸筒总长等设计尺寸规定）→钻（加工冒油口孔，确保出入油道）→钳

2、缸盖：缸盖装到油缸两边，与缸筒组成密切的油腔。一般有焊接、螺纹、螺栓、卡键和拉杆等多种连接方式，一般根据工作压力，油缸的连接方式，应用环境等因素挑选。

3、活塞杆：活塞杆是油缸传送力的关键元件。材料一般选择中碳钢（如45号钢）。油缸工作时，活塞杆受推力、拉力或弯折扭矩等，固确保其强度是必要的；而且活塞杆常在导向套中滚动，配合应合适，太紧了，摩擦力大，太松了，容易引起卡滞现象和单侧损坏，这要求其外表粗糙度、平行度和圆度等合适。因此，活塞杆的工艺一般是粗车→调质→半精车→淬火→镀前磨→镀铬→镀后磨→精车。

5、导向套：导向套对活塞杆起导向和推动作用，它要求配合精度高，摩擦阻力小，耐磨性好，能承受活塞杆的压力、弯曲力及其冲击振动。内装有密封装置以确保缸筒有杆腔的密封，外侧配有防尘圈，以避免杂质、灰尘水份带到密封装置处，毁坏密封。金属导向套一般采用摩擦阻力小、耐磨性好的黄铜、灰铸铁、球墨铸件和氧化生铁等；非金属导向套可采取聚四氟乙烯和聚三氟氯乙烯等。

6、缓冲装置：活塞和活塞杆在液压力推动下运动时具有很大的动量，当进入油缸的端盖和缸底部分时，会引起机械撞击，产生很大的冲击压力和噪音。选用缓冲装置，是为了防止这类撞击。工作原理是让缸筒低压腔内油液（全部或部分）通过节流把动能转换为热能，热能则由循环的油液带到油缸外。缓冲装置的结构分成恒节流面积缓冲装置和变节流形缓冲装置两种。