油缸的结构形式多种多样，主要包括摆动式、伸缩式、柱塞式和活塞式。这些不同类型的油缸各具特色，适用于不同的应用场景。

摆动式液压缸，也被称为摆动式液压马达，它通过叶片的往复摆动输出扭矩，实现往复运动。这种油缸有单叶片和双叶片两种形式，广泛应用于需要角度调整或摆动运动的机械中。

伸缩式液压缸则具有二级或多级活塞，活塞伸出的顺序从大到小，缩回时则从小到大，这种设计使得伸缩缸在实现较长行程的同时，保持了结构的紧凑性。因此，伸缩式液压缸常用于工程机械和农业机械中，如挖掘机、装载机等。

柱塞式液压缸是一种单作用式液压缸，它依靠液压力只能实现一个方向的运动，回程则需要依靠其他外力或柱塞的自重。柱塞式液压缸常用于需要长行程和稳定输出的场合。

活塞式液压缸是常见的一种油缸形式，它只有一端设有活塞杆，两端均可通压力油或回油，实现双向运动。活塞式液压缸结构简单、性能稳定，广泛应用于各类机械设备中，如建筑机械、工业机械等。

在应用领域方面，油缸因其高效、稳定的能量转换特性，被广泛应用于建筑、工业、农业、医疗和交通等多个领域。例如，在建筑机械中，油缸用于控制挖掘机、推土机等机械的动作；在工业机械中，油缸则用于控制机械手、机械臂等设备的运动。总之，油缸的结构形式和应用领域多种多样，满足了不同机械设备对动力和执行元件的需求。