五只油缸按径向在圆周上均匀分布。各油缸中装有柱塞，在柱塞的中心球窝中装有连杆小端的球头，连杆大端的凹形圆柱面紧贴在与输出轴成一整体的偏心轮的外缘上，用一对挡圈压住连杆，使它不与偏心轮脱离，输出轴的一端通过十字联轴器连接在配油轴上。

压力油经油马达进油口和配油阀进入油缸内，作用在柱塞上，其作用力通过柱塞和连杆作用在输出轴的偏心轮上。这些作用力都是通过偏心轮的中心，对输出轴的中心产生一转矩，使输出轴回转，并输出转矩。排出的油液经配油阀从排油口排出。如果变换进出油口的位置，即可改变油马达的回转方向。

上述结构中的球铰、连杆与曲轴的接触处承受的压力较大，摩擦力大。此外配油轴的配油轴颈部分径向液压力是不平衡的，会将配油轴推向一侧，而使另外一侧间隙增大，造成滑动表面的磨损和泄露的增加。滚针轴承使处在附加的应力下的两个零件，受力较大。配油轴是台阶式，同心度要求很高，加工困难。为了克服上述缺点，要把连杆底部与曲轴的作用表面设计成静压轴承；取消滚针轴承，在配油槽两侧对应圆柱开有平衡槽的新式结构，获得了较好效果。由于容积效率和机械效率的提高，使低速稳定性得到改善。工作压力和转速也得到相应提高。