液压缸分为单作用液压缸和双作用缸、组合液压缸、摆动液压缸。

单作用缸分又为柱塞式液压缸、单活塞杆液压缸、双活塞杆液压缸、伸缩液压缸。

柱塞式液压缸：柱塞仅单向运动，返回行程是利用自重或者负荷将柱塞推回。

单活塞杆液压缸：活塞仅单向运动，返回行程是利用自重或者负荷将柱塞推回。

双活塞杆液压缸：活塞的两侧都装有活塞杆，只能向活塞一侧供给压力油。返回行程通常利用弹簧力、重力或外力。

伸缩液压缸：它以短缸获得长行程。用液压油由大到小逐节推出，靠外力由小到大逐节缩回。

双作用液压缸分为单活塞杆液压缸、双活塞杆液压缸、伸缩液压缸。

单活塞杆液压缸：单边有杆，两向液压驱动，两向推力和速度不等。

双作用杆液压缸：双向有杆，双向液压驱动，可实现等速往复运动。

伸缩液压缸：双向液压驱动，伸出由大到小逐步推出，又小到大逐节缩回。

组合液压缸分为：弹簧复位液压缸、串联液压缸、增压缸、齿条传动液压缸。

弹簧复位液压缸：单向液压驱动，有弹簧力复位。

串联液压缸：用于缸的直径受到限制，而长度不受限制处，获得大的推力。

增压缸：由低压室A缸驱动，使B室获得高压油源。

齿条传动液压缸：活塞往复运动经装在一起的齿条驱动齿轮，获得往复回转运动。

摆动液压缸：输出轴直接输出扭矩，其往复回转的角度小于360°，也称摆动马达。